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这种带3D印刷零件的机器人懒部件有助于保护亚特兰大植物园

在里面亚特兰大植物园,格鲁吉亚,接下来的几个月的游客将被视为一个懒散的机器人的特殊景象,以拯救一些世界上最濒危的物种。

满足斯洛拉伯特,新的高科技,一种缓慢的节能和节能机器人,可以在树上徘徊,以监测下面的动物,植物和环境。采用多个3D印刷组件,由机器人工程师建造格鲁吉亚理工学院,斯洛拉特目前正在花园的热门冠层旁边进行测试。

斯洛塔托斯旨在利用真正懒惰的低能量生活方式;这是某些应用程序有时是如何慢的速度。由太阳能电池板提供动力,采用创新电源管理技术,斯洛塔图沿着两棵大树之间的电缆移动,因为它监测了花园30英亩的亚特兰大森林的温度,天气,二氧化碳水平和其他信息。

“斯洛特巴托拥抱慢滑作为设计原则,”格鲁吉亚科技学院电气电脑工程学院的Magnus Egstedt,教授和Steve W. Chaddick学校椅。

“这不是机器人通常是如何设计的,但缓慢而超节能会让斯洛塔特留在环境中以观察我们只能在几个月内持续存在的事情,甚至是几年。”

在花园里的懒惰斑点。照片通过格鲁吉亚理工学院。
在花园里的懒惰斑点。照片通过格鲁吉亚理工学院。

用斯洛拉特慢慢慢

初始的斯洛塔贝特原型由博士学位,博士学位设计。学生Gennaro Notomista和Yousef Emam于2019年。该团队使用FDM 3D印刷部件进行齿轮和电线切换机制,机器人需要通过树中的电线网络爬行。

测量三英尺长,亚特兰大植物园的新斯塔托特还设有3D印刷外壳,有助于保护其电机,齿轮,电池和传感设备免受天气。机器人由一对光伏电影板供电,并且旨在连续留在森林顶篷上几个月,只能在必要时移动以测量环境变化。这种变化包括天气和化学因素,只能在长期存在下观察到。当电池需要充电时,它也将在定位阳光下。

During its testing phase at the Atlanta Botanical Garden, SlothBot will operate on a single 100-foot cable, but in larger environmental applications, it will be able to switch from cable to cable to cover more territory.”The most exciting goal we’ll demonstrate with SlothBot is the union of robotics and technology with conservation,” said Emily Coffey, vice president for conservation and research at the Garden. “We do conservation research on imperiled plants and ecosystems around the world, and SlothBot will help us find new and exciting ways to advance our research and conservation goals.”

Slothbot研究团队。照片通过格鲁吉亚理工学院。
Slothbot研究团队。照片通过格鲁吉亚理工学院。

斯洛拉伯特项目得到国家科学基金会和海军研究办公室的支持。研究人员表明,机器人有可能帮助科学家更好地了解影响关键生态系统的非生物因素。因此,它可以作为开发保护稀有物种和濒危生态系统所需的信息的新工具。

“斯洛奇特可以远程做我们的一些研究,并帮助我们了解粉丝器发生的事情,植物和动物之间的相互作用以及难以观察的其他现象,”Coffey补充道。“随着生物多样性的迅速丧失,拥有超过四分之一的世界植物潜在地走向灭绝,为我们提供了另一种方式来保护这些物种。”

机器人的设计受到了哥斯达黎加的葡萄园的访问,他在那里看到了两趾懒人沿着架空电线爬上树冠上的食物。“事实证明,如果我们希望长时间部署机器人,他们就是战略性的速度,这就是我们所需要的。”

除了保护之外,斯洛拉特可能有精密农业的应用,其中机器人的相机和其他感官设备可以提前检测作物疾病,测量湿度,观察虫害。在亚特兰大植物园进行测试后,研究人员希望将斯洛塔特搬到南美洲观察兰花授粉或濒危青蛙的生命。

研究团队,由Gennaro Notomista和Yousef Emam,本科生艾米瑶和博士后研究员Sean Wilson,被认为是斯洛塔特的多种运动技巧。虽然轮式机器人很常见,但它们在自然世界中容易出现岩石或泥泞的许多障碍。在频谱的另一端,飞行机器人需要太多的能量来延长;因此,Egerstedt的观察导线爬行懒惰是如此重要。

“思考机器人成为环境的一部分,生态系统的成员真是令人着迷,”他说。“虽然我们没有构建懒惰的懒惰的解剖复制品,但我们相信我们的机器人可以集成到它是一个像真正的懒惰一样观察到的生态系统的一部分。”

格鲁吉亚科技 - 亚特兰大植物园合作。照片通过格鲁吉亚理工学院。
格鲁吉亚科技 - 亚特兰大植物园合作。照片通过格鲁吉亚理工学院。

3D打印在机器人革命中

3D打印在设计各种功能机器人方面发挥了重要作用,这些功能机器人旨在帮助改善社会不同方面的各种功能机器人。例如,去年科学家们佛罗里达大西洋大学(u u)使用3D打印深度学习,人工智能和机器人创造Astro,一个智能机器人狗这可以看到,听到,培训和学习。Astro的潜在应用包括许多有用的任务,例如检测枪支和炸药,以协助警察,军事和保安人员。它也可以被编程为作为视觉损害或提供医疗诊断监测的服务狗操作。

3D打印也在发挥关键作用美国宇航局项目寻求带来软机器人到空间。软机器人由高度柔性的材料构成,允许类似于生物体的新机器人运动,传统机器人无法复制,因此为空间中的机器人提出了新的可能应用。虽然在其早期阶段,3D打印在该研究中发挥了关键作用,用于开发软机器人执行器,这是动画和控制机器人的运动部件的关键。

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特色图片在花园显示萨洛特。照片通过格鲁吉亚理工学院。