爱游戏ayxapp

Markforged 3D打印机辅助AIDS NASA JPL的Team Costar机器人在Darpa地下挑战中

金属和碳纤维3D打印机制造商标记正在帮助合作团队接受国防高级研究项目机构(DARPA)地下挑战。该项目旨在开发能够在行星探索期间穿越地下环境的完全自主机器人系统,如洞穴。

有问题的团队,名叫肋骨,由来自整个地球的60名工程师组成美国宇航局喷气推进实验室(JPL),麻省理工学院(麻省理工学院),加利福尼亚州理工学院(CALTECH),韩国先进科学与技术研究所(卡斯特),和Luleå技术大学在瑞典(LTR)。

与其他九个团队一起,斯科尔正在参与为期三年的挑战,最终是为在月球,火星的地下探索提供地下探索的起点,甚至可能是其他行星的卫星。

Markforged是Costar的供应商和赞助商的地下挑战。它的3D打印机使团队能够在整个比赛中以竞争点应用快速迭代并修复他们的自治机器人。

该团队的自治机器人(命名为星云)每个都有大约15个标记的3D印刷部件。图像通过标记。
该团队的自治机器人(命名为星云)每个都有大约15个标记的3D印刷部件。图像通过标记。

3D打印额外的组件按需

地下挑战是由三个电路 - 一个隧道电路,城市电路和洞穴电路组成 - 以及最终事件,所有这些都具有巨大不同的地形和条件。该团队的自治机器人需要能够成功地导航这些不同的场景,而且Costar还需要沿途对任何损坏部件进行快速现场维护,并在设计上迅速迭代以不断改进机器人。

使用点机器人波士顿动力学,该团队需要快速设计和生产额外的组件,如括号和外壳,以确保他们可以完成竞争的电路并决定3D打印作为车辆,通过该车辆。

Costar团队成员转向Markforged的3D打印机和Eiger软件,为机器人生产强大而轻巧的功能部件,并发现3D印刷支架和安装架实际上优于其铝合金对应物。该团队还为机器人的7,000美元的LIDAR传感器制作了3D印刷笼,使用标记的打印机和公司的连续碳纤维增强材料。总的来说,团队的机器人,名叫星云,包含在15个3D印刷部件约15件。

该团队将一台标准的3D打印机带到了挑战的前两轮,他们在前一天晚上在酒店客房内设置,并在第二天在现场使用过夜。虽然3D印刷部件在挑战期间采取了一些敲击,但据报道,他们可以在没有任何失败的情况下重新使用。

Team 3D为其LiDar传感器印有一个笼子,这花了几个敲门声,但从未损坏过。图像通过标记。
Team 3D为其LiDar传感器印有一个笼子,这花了几个敲门声,但从未损坏过。图像通过标记。

为地下行星探索铺平道路

DARPA地下挑战不仅仅是竞争,可以为探索月球和火星的地下环境提供途径。该团队希望在未来促进NASA JPL的本质的使命,调查这些外星环境中的迹象和潜力。

美国宇航局对空间应用的自治机器人的兴趣继续生长,先前调查了使用的可行性用于太空探索的软机器人和议会,2019年委托了寻求者项目涉及两个自由飞行自治机器人在空间中旨在检查和监控航天器。

作为项目的一部分,产品开发服务提供商技术房子用过的数字光合成(DLS)3D打印技术来自为寻求机器人内的冷气推进系统生产四种高性能推进器。据报道,这些推进器是“实际空间”中的第一个认证的塑料3D印刷部件。

S.ubscribe to.爱游戏备用网址3D印刷行业通讯ayx体育彩票对于添加剂制造的最新消息。您还可以通过以下方式保持联系推特并喜欢我们Facebook。

寻找添加剂制造业的职业?访问3D打印工作在行业中选择角色。

特色图片显示该团队的自治机器人(命名为星云)每个都有大约15个标记的3D印刷部件。图像通过标记。