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詹姆斯·布鲁顿开始了他的开源3D的V3印刷工作机器狗

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X机器人的詹姆斯·布鲁顿,一个机器人工程师和3D打印YouTube用户,已开始对他的3D V3印刷工作机器狗。

这个被称为openDog的开源项目已经运行了几年,目的是作为一个更容易获得、更经济的替代方案波士顿动力公司的现货(零售价约为7.5万美元)。除了电机、轴承和一些其他组件,机器人可以完全3D打印在一个低成本的FDM系统上,比如卢兹博特塔兹工作马布鲁顿恰巧用了。

布鲁顿说,“我的许多普通观众会看到我的机器狗发展在过去的几年里。最后工作机器狗我建的是openDog V2,这工作好。因此,它的时间openDog V3 - 此版本使用我已经在过去的几个月里开发了我的摆线驱动器。我将最终发布的CAD和代码开源,当它的工作原理“。

詹姆斯·布鲁顿旁边openDog V3,它仍然在发展。通过詹姆斯·布鲁顿照片。
詹姆斯·布鲁顿(James Bruton)在openDog V3旁边,openDog V3仍在开发中。通过詹姆斯·布鲁顿拍摄。

openDog V2 VS openDog V3

那么openDog V2之后发生了什么变化?在之前的迭代开发过程中,布鲁顿发现最敏捷的机器狗是那些有后置传动齿轮的狗。这使得狗的腿上有一个自然的弹簧,几乎像汽车的悬架,除了弹性也可以通过软件改变马达驱动的方式实时控制。

然而,为了使反向驱动齿轮系工作,他需要相当多的扭矩为驱动的减少非常需要小于10:1。开源狗的V2依靠传送带基于带还原体系,因为这是布鲁顿可能当时设计的最简单的解决方案,但该系统只提供一个5:由于皮带和皮带轮的物理空间的限制1还原.

对于OpenDogV3,他必须实现一个全新的、更紧凑的变速箱解决方案。Bruton希望尽可能保持硬件的开放性和可访问性,因此它需要具有3D打印性、耐久性和移动速度。最后,他决定使用摆线齿轮箱,它使用摆线盘代替传统齿轮。

这位工程师说,“我已经做了相当多的这些削减测试,包括具有一个推我的滑板上了几英里,无明显磨损,并在解放军这是所有印刷。我已经建立使用两个摆线驱动器测试机器狗的腿。这一次,我们要建立他们的12,并把他们都在openDog V3的机械组件。”

openDog V2,项目的上一次迭代。詹姆斯·布鲁顿摄。
openDog V2,项目的上一次迭代。詹姆斯·布鲁顿摄。

开源3D打印的威力

布鲁顿已经原型化了大部分OpenDogV3,他对开源项目的结果感到乐观。新的摆线传动几乎没有任何齿隙,使其结构坚固耐用。该机器人还可以折叠成干净、紧凑的形状,这意味着它可以打包到飞行箱中进行运输。

如果没有在身体的任何电子设备,V3目前体重20kg左右,但预计它是完整的时间来达到25千克。这比波士顿动力公司的现货,其在各地的32公斤进来显著更轻。所述openDog V3的附加特征包括用于增强框架用于双电池寿命额外的电池的空间,碳纤维管,以及3D印刷TPU脚冲击吸收。

开源3D打印社区通常是伟大创新的源泉,产生了行业中看不到的低成本项目。一个名叫YouTuber的学生卢卡斯维特之前设计的3D打印出一副低成本手指追踪手套在虚拟现实中使用。命名LucidVR,开源手套仅售$ 22,并授予用户能够精确跟踪他们的手指,而无需使用专用的VR控制器的能力。

在其他地方,3D打印YouTuber教学技术设计和3D打印自己一个罕见的仿古分形虎钳的开源版本.名曰“你不知道你所需要的工具最酷”,100岁的分形虎钳几乎是不可能购买这些天,能够变形夹住几乎任何对象,无论几何形状的复杂性。

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特色形象示人詹姆斯·布鲁顿旁边openDog V3,它仍然在发展。通过詹姆斯·布鲁顿照片。

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